ULS-500 PRO动态水下三维激光扫描仪图像声呐
动态水下三维激光扫描仪动态扫描方案
• 航测实时生成三维点云数据，可应用于长距离测线快速数据采集
• 通过优秀的勘测操控人员不断应用于高精度调查和测量
已验证的可靠性
• 自2013年以来，由海上勘测承包商对超过10000公里的管道，海底和水下结构物进行了扫测应用
• 通过直接测试对比其他手段，动态扫描方案始终优于测量等级精度
动态水下三维激光扫描仪高分辨率成果
• 生成真实比例的行业高分辨率3D点云
• 高密度点云数据便于识别微小特征物、结构缺陷和精细测量
动态水下三维激光扫描仪灵活多样的布放方式
• 适用于AUV、ROV、混合潜器、无人船、潜水员等集成布放方式
• 4000米工作深度可提供超过20米的扫测量程
扫描量程
最小：1.5米 | 最大：20米
每线点数
2048
每秒点数
在30 Hz时61440
每秒激光剖面线
30 Hz
视角/ 系统覆盖范围
50°
X分辨率
(剖面到剖面，纵向)
在0.5 节（0.25 m/s）时8.3毫米 | 在2节（1 m/s）时33.3毫米 |
在4节（2.0 m/s）时66.7毫米
Y分辨率
(激光线，横向)
在3米时1.3毫米 | 在5米时2.3毫米 | 在10米时4.5毫米 | 在15米时6.7毫米 |
在20米时8.9毫米
Z分辨率（量程分辨率)
在3米时0.2毫米 | 在5米时0.5毫米 | 在10米时1.9毫米 | 在15米时4.1毫米 |
在20米时7.1毫米
激光波长稳定性
+/-0.1nm
处理器
内置实时处理
校准
无需现场校准
时间同步输入
PPS时间同步，ZDA时间标记，ZDA时间戳
电子
功率输出/激光类型
700 mW（温度控制），Class 3B
激光波长
450nm
电压范围
24-72 VDC
数据接口
1Gb以太网， TCP/IP通讯
机械
尺寸
摄像头：外径119毫米，长度294毫米 | 激光器： 外径84毫米，长度245毫米
重量
水中：25.1 公斤 | 空气中：42.2 公斤
耐压深度
4000 米
配套接插件
21芯 Subconn Micro系列
软件
数据采集软件
已含 | C++ API可选
实时数据处理
是
数据输出格式
.xyz (CSV)，LAS输出
