ULS-100水下三维激光扫描仪测量图像声呐
水下三维激光扫描仪测量,2G Robotics 为精细和高效水下检测应用提供高精度三维建模和测量方案
ULS-100系统性能
• 适用于短距离扫测,量程范围0.13米到1米
• 50°扫宽和360°旋转范围
布放
• 可采用潜水员、ROV、爬行器、扶正器、自定义支架等方式进
行布放
• 适用于狭小空间内的稳固和紧凑操作
水下三维激光扫描仪测量节约操作时间
• 实时生成3D模型和可视化结果
• 无需现场校正系统参数
水下三维激光扫描仪测量精细化数据结果
• 生成真实比例的亚毫米级分辨率3D模型
• 采集高密度点云数据,便于识别微小特征和缺陷
扫描量程:最小:0.13米(0.43英尺) | 最大:1米(3.3英尺)
每线点数:480
激光覆盖范围:50° (水中) 68°(空气中)
旋转覆盖范围:360°
激光线分辨率:
0.1042°(水中)
在0.13米时0.25毫米 | 在0.6米时1.16毫米 | 在1米时1.94毫米
0.1412° (空中)
在0.13米时0.36毫米 | 在0.6米时1.69毫米 | 在1米时2.81毫米
旋转分辨率:0.018°
量程分辨率:在0.13米时0.01毫米 | 在0.6米时0.19毫米 | 在1米时0.31毫米
采样率:高达每秒4750点 | 每秒9.9剖面线
电子
功率输出/激光类型:< 5 mW / Class 1
波长:532nm
用于潜器集成
直接连接于2G Robotics 转接盒
功耗
5 瓦 (最大), 12-24 VDC
6 瓦 (最大), 120/240 VAC
数据接口:RS-485 半双工 USB
机械
水中重量:1.4 公斤
空气中重量:3.2 公斤
工作深度:350 米
配套接插件:SubConn 4芯 MCBH4M
工作温度:-10°C 至 40°C
软件
数据采集软件:已含
数据输出格式:.xyz (CSV)