S108 IMU 三维姿态传感器
SMC108 型姿态仪利用陀螺科技技术和高精度算法及软件技术，为用户提供高质量和性价比的姿态测量产品，满足各种工作环境的要求。S-108型姿态仪标配为Heave/Pitch/Roll三维运动传感器，实时监测和输出高精度的双轴角度即纵摇和横摇数据及升降涌浪测量。
组成部分：三维姿态仪主机，甲板处理单元，10米线缆
原理：使用低噪MEMS加速度计和MEMS陀螺仪，提供高精度的X,Y,Z三轴运动测量的涌浪运动传感器。三轴加速度计量程为± 2g，三轴陀螺仪角速度量程为±150º/秒，采样频率为1 KHz以及可用户配置的FIR滤波器，使得带宽能轻易客户化并满足客户的使用需求。
主要功能：S-108型姿态仪标配为Heave/Pitch/Roll三维运动传感器，实时监测和输出高精度的双轴角度即纵摇和横摇数据及升降涌浪测量。
用途：广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。
·高精度Heave/Pitch/Roll测量
·实时采集和数据输出
·数据输出通讯方式可选（RS232/RS422）
·基于Windows系统软件 l 多种数据输出格式可选
·高速采样频率
·仪器结构紧凑、轻便和稳固
·两年质量保证期 技术指标
技术参数 | |||||
型号 | IMU-106 | IMU-107 | IMU-108 | IMU-007 | IMU-008 |
横摇 / 纵摇 | 无 | 有 | 有 | 有 | 有 |
加速度 X,Y, Z | 无 | 有 | 有 | 有 | 有 |
涌浪 | 有 | 无 | 有 | 无 | 有 |
静态角度精度 | 无 | 0.02°RMS | 0.02°RMS | 0.2° RMS | 0.2° RMS |
动态角度精度@±5° 同步横 /纵摇 | 无 |
0.03°RMS |
0.03°RMS |
0.25°RMS |
0.25°RMS |
角度分辨率 | 无 | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° |
涌浪分辨率 | 0.01m | 无 | 0.01m | 无 | 0.01m |
横 / 纵摇角度量程 | ±30° | ±30° | ±30° | ±30° | ±30° |
涌浪量程 | ±10m | 无 | ±10m | 无 | ±10m |
涌浪精度 | 5cm 或 5% | 无 | 5cm 或 5% | 无 | 5cm 或 5% |
加速度精度 | 无 | 0.01m/s RMS | 0.01m/s²RMS | 0.05m/s RMS | 0.05m/s²RMS |
