OCTANS光纤罗经和三维姿态传感器一体机

集罗经、姿态于一体，可以提供载体真北方位角、纵横摇角度、涌浪等有关信息，是世界上采用光纤陀螺技术且能同时提供真北方位和姿态的固态罗经姿态传感器

艏向精度：0. 1°正割纬度RMS

稳定时间：<1min（静态）；<5min（所有情况）

涌浪精度：2.5cm或2.5%（取较大者）

纵横摇精度：0.01°

跟踪速度：高达750度/秒

加速动态范围：±15g

HYDROINS海道测量惯性导航系统

高性能惯性导航系统，是专为海道测量研发的一款。Hydrins集成在一个紧凑的单元里，能够提供高精度实时坐标信息、航向、姿态和速度数据等。

实时定位精度：

三倍于GPS精度（GPS辅助）

0.8m/3.2m(无辅助1分钟/2分钟)

后处理定位精度：

四倍于GPS精度（GPS辅助）

0.2m/1m(无辅助1分钟/2分钟)

艏向精度：0.01°正割纬度RMS

纵横摇精度：0.01°

涌浪精度：2.5cm或2.5%

PHINS水下惯性导航系统

轻便的惯性导航系统，它可以提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其核心部分是光纤陀螺以及与之相匹配的数字信号处理器、卡尔曼滤波器。该系统为即插即用型，具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口，在GPS数据中断的情况下，仍能输出位置信息。

定位精度：

三倍于GPS精度（GPS辅助）

三倍于USBL精度（USBL辅助）

0.1%的行程（DVL辅助）

3 m / 20 m (无辅助2分钟/5分钟) 

艏向精度：

 0.01°正割纬度RMS（GPS辅助）

0.02°正割纬度RMS（USBL，DVL辅助）

纵横摇动态精度：0.01°RMS

涌浪精度：2.5 cm or 2.5% RMS