国产MS400P便携式多波束测深仪
MS400P是一套充分体现了行业发展趋势、拥有着先进理念的多波束测深系统：它体积小巧，就像一本字典；重量轻，探头只有4.5公斤；功耗低，小于40W；安装和单波束一样快捷方便；同时，功能强大，测量精度高，完全满足IHO特级标准。
MS400P（小精灵）改变了人们对多波束测深系统的传统认知！MS400P（小精灵）一句话概述： "改变传统认知，一个人轻松去战斗！”
# 高性能：波束角1°*2° | 波束数512个 | 测深分辨率0.75cm | 测量结果满足IHO特级标准
# 低功耗：低功耗40W | 一块普通电动车锂电池就可以工作8小时
# 体积小：234mm*208mm*99mm（长×宽×高） | A4打印纸大小 | 可放入双肩包运输
# 重量轻：整机重量约8.25kg（换能器6.35kg/甲板单元约1.9kg） | 携带方便 | 适用多种小型无人平台
# 集成化：内置高精度姿态仪、GNSS板卡，不借助外界设备的情况下也可获得高精度测量成果
技术指标 | 参数 | |
工作频率 | 400kHz | |
波束数 | 512 | |
波束宽度 | 1°×2° | |
波束开角范围 | 143° | |
测深范围 | 0.2-150m | |
深度分辨率 | 7.5mm | |
测量模式 | 等角/等距 | |
最大Ping率 | 60Hz | |
信号形式 | CW（LFM 可选） | |
脉冲宽度 | 25us-500us(CW信号) | |
耐压等级 | 50m | |
免安装校准 | 有 | |
近场聚焦 | 有 | |
海底跟踪 | 有 | |
水体成像 | 有 | |
侧扫成像 | 可选 | |
实时横摇稳定 | 可选 | |
内置声速仪精度 | 0.05m/s | |
内置航向精度（GNSS有效） | 0.1°（2m基线） | |
内置姿态精度（GNSS有效） | 0.1° | |
内置水平定位精度 | 单点L1/L2:1.2m； 2cm+1ppm（RTK）；0.6m（SBAS） 提供差分数据接口，可选配RTK接收电台或者CORS信号接收设备。 | |
内置升沉精度 | 实时：5cm or 5%量程；Delay Heave：2.5cm | |
内置姿态数据更新速率： | 1-200Hz可调； | |
内置姿态接口方式 | RS-232/RS-422（输出） | |
接收基阵尺寸 | 234mm ×80mm ×98mm | |
发射基阵尺寸 | φ80mm×128mm | |
基阵重量 | 4.5Kg(空气中)、2Kg（水中） | |
甲板单元尺寸 | 200mm×130mm×80mm | |
甲板单元重量 | 2.5Kg | |
工作温度 | -2℃~40℃ | |
存储温度 | -20℃~55℃ | |
供电 | DC10-32V或AC100-240V 50/60Hz | |
功耗 | 标准模式：60W;低功耗模式：40W | |
数据接口 | 千兆以太网 | |
同步输出 | 5V TTL | |
辅助设备接口 | RS232 | |
电缆长度 | 标配15m（可定制） | |
显控软件 | HydroQuest全中文显控软件 | |
导航采集软件 | HydroNavi全中文导航采集软件 | |
