NORBIT iWBMS多波束测深系统
NORBIT iWBMS 多波束测深系统是 NORBIT 公司推出新一代多波束测深系统,系统具有高的水深分辨率。NORBI iWBMS 或 iWBMSc 与其它多波束测深系统相比较,优势在于高度集成,小巧、 安装方便、操作简单、便于携带、功耗低等特点。
应用范围
• 港口应用(港口、港池水下精细测量和碍航物、浅点检测等)
• 航道应用(数字化航道水下基础空间数据采集;通航安全水域碍航物检测;航标水下测绘等)
• 水下工程应用(疏浚、抛石等工程土石方量的准确计算;水下建筑物等形态精细测量;炸礁事后残存物精细化测量等)
• 水文应用(数字水文建设,如;水文信息化建设的数据清查和校核;江河湖泊水下基础空间数据采集;水库库容的精细化测量,水下地形数据采集等)
• 海洋石油应用(海洋平台地基形态及周边海底冲淤状况精细化测量;海底管线铺设、检测等相关测量工作;海底管线路由精细化勘察等)
• 水下目标探测应用(水下危险目标精细化测量、水下碍航物精细化测量、沉船打捞应用等)
1、高分辨率高频宽带宽技术,在线选 CW 或 FM 工作模式NORBIT 多波束中心工作频率为 400KHz,宽带达到 78KHz(360 KHz~440 KHz),宽带宽有利于提高量程分辨率,NORBIT 多波束提供不到 1cm 水深分辨
率。为提高抗干扰能力,NORBIT 可以在线选择CW 或 FM 工作模式,能够提供高达 78KHz 带宽同时具备FM 线性调频技术
2、高达 210°条带覆盖宽度NORBIT 接收换能器采用圆弧型设计,这样可以有效接收边缘波束的信
号,提高多波束工作效率,达到更大条带覆盖范围。波束覆盖范围从 7°~210°,在线可调,且具备旋转功能。这样的结构可以适应复杂地形及码头等需要进行侧面扫测的地形。
3、小巧、轻便,高度集成,便于安装。NORBIT 多波束有效集成高精度惯导系统,提升整体测深多波束性能。NORBIT iWBMS 多波束系统内部可选配集成 Applanix POS MV Wavemaster 惯导系统,iWBMSc 集成 NovAtel 惯导系统,同时还集成了 AML SV 表面声速仪。整套水下部分重量不超过 10KG,方便安装和运输。
内置高精度惯导有以下几个好处:
1.惯导系统姿态变换能真实体现多波束换能器在测量过程中的姿态变化
2.免去复杂前期校准步骤,ROLLPITCHYAW 校准可以免除。
3.减少多波束量取中心的 MRU 量取中心之间量取的误差,提升多波束整体测量精度。
NORBIT 多波束可以适应不同类型的船只安装,从小型到大型船只都能使用,提供不超过 45 米的甲板电缆。
4、低功耗
低功耗,集成多波束系统整体功耗不超过 55W,供电可以选择 12-28VDC 或者 220VAC,适用不同环境下使用。同时可以选择适于 ROV和 AUV 等安装使用的设备,大水深等级为 4000 米。
5、固件升级服务
NORBIT 不定时免费提供系统固件升级服务,提升仪器性能,使多波束系统的性能保持先进和高性能状态。
工作频率 | 360~440KHz,80KHz带宽 | |
条带宽度 | 典型140°,(7°~179°在线连续可调) | |
距离分辨率 | <10mm | |
波束个数 | 256等角/等距 | |
量程范围 | 0.2m-200m | |
波束角度 | 0.9°×1.9° | |
最大输出频率 | 40Hz | |
定位精度 | 0.02~0.1m(RTK) | |
航向精度 | 0.03° (RTK) ,2m基线长度 | |
PITCH/ROLL精度 | 0.02°依赖基线长度 | |
Heave精度 | 5cm 或 5% (2cm RTK) | |
重量 | 大约9.5KG(空气中),6KG(在水中) | |
接口 | 100MB/S ETHERNET | |
标准电缆长度 | 8m, 最长可以达到65米 | |
功耗 | 55WMAX (12-28VDC) | |
操作/存储温度 | -4° ~ +40°/-20°~ +60° |