A12多功能智能无人测量船
无人船是一种通过遥控方式或者自主航行方式,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行,同步开展环境调查、水域测绘、人员搜救等活动的智能化水面机器人,英文缩写为USV。它融合了船体设计、动力与推进系统、船控、通信、人工智能、模式识别、计算机软硬件、软件与算法、远程监控、计算机网络等综合技术,可实现整个水上作业过程的“智能化”、“网络化”与“无人化”。
A12多功能无人船是专为搭载ADCP、测深仪、水质监测等传感器所设计的全新一代智能无人船。A12 多功能无人船采用 M 型船体设计,航 行速度快、姿态平稳、续航时间长。 船体采用碳纤维加凯夫拉防弹布材料,重量轻,强度高,携带、运输、投放方便, 可极大减少外业人员数量,降低工作 强度,满足各种严苛环境要求。
小型轻量、反应快速:水面无人船发展至今已经衍生出很多类型,与传统水面舰船相比,其主尺度和排水量均不大,总长在1~20m的最为常见,排水量在几十公斤至数十吨之间,但其快速性特点要远优于同级别的传统水面舰船。
机动灵活,适应性强:无人船具有较小的排水量、较浅的吃水设计,因而特别适合在港口、航道、近岸等浅水区域活动作业,且可以更好地适应海况干扰所产生的影响。
船型丰富:由于无人船不需要考虑船员的适居性设计问题,无人船的船型设计可以更加自由灵活,例如可以采用单体滑行船型、水翼船型、多体船船型以及半潜式等形式。
推进方式多样:无人船除了可以沿用传统的舰船推进方式如螺旋桨推进配合方向舵、喷水推进、表面桨推进等以外,还可以采用全电力推进以及利用太阳能、风能和海洋能等环保能源的推进方式。
信息化、智能化:一方面无人船可以凭借自身所具备的人工智能以不同程度的自主性完成指定使命任务;另一方面无人船可以同时与空中、水上和水下的平台系统进行通信,协作组成立体监测网络,这有助于信息战的实现。
一、船体小巧,运输方便,投放简单,运作灵活
二、M型船体,不易搁浅,速度迅捷,航行稳定
三、4G传输,无视距离,Surface平板,携带方便
四、高清视频,实时传输,灯光语音,双向报警
五、自主导航,手持遥控,因地制宜,实时切换
六、测流测深,随换随用,精确定位,数据可靠
船体参数 | 尺寸(mm) | 1150*690*320 |
船体重量 | 14KG | |
船体材料 | 碳纤维、凯夫拉混纺复合材料 | |
船体设计形态 | 三体船设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
动力参数 | 续航能力及时间 | 5小时@2m/s 电池可拆卸 |
最大船速 | 5m/s | |
动力装置 | 两个插拔式涵道推进器,便于维修保养 | |
推进器类型 | 直流无刷电机驱动 | |
方向转向控制 | 无舵机差速转向、倒车功能 | |
安全参数 | 避障 | 视频壁障 |
视频 | 高清摄像、声光报警、声音对讲 | |
自动返航 | 电量低或失联自动返航 | |
岸基参数 | 支持操作系统 | Windows |
通讯模式 | 实时4G传输 | |
传输距离 | 4G无限 | |
导航模式 | 手动或自动,任意切换 | |
遥控参数 | 通讯方式 | 射频传输 |
作用距离 | 2km | |
防水等级 | IP65 | |
功能 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能,实时显示无人船基本信息 | |
测深参数 | 工作频率 | 200KHZ |
测深范围 | 0.3m-200m | |
测深精度 | 1cm±0.1%*水深 | |
测深分辨率 | 1cm | |
数据自存储 | 16G内存卡,自动存储水深、定位数据 | |
数据传输 | RS232串口 | |
显示器 | LCD屏 | |
定位参数 | 平面精度 | ±(8+1×10-6D)mm |
高程精度 | ±(15+1×10-6D)mm; |